行星減速機的扭力是由功率速度決定的。減速機的額定輸出(輸入)轉矩由其額定傳動功率和額定輸出(輸入)速度決定，其實際輸出(輸入)轉矩由其實際傳動功率(負荷的大小)和實際輸出(輸入)速度決定。為選擇最合適的型號規格的減速機，為了保證產品的使用安全，不要過載使用。如果減速機的額定輸出扭力不夠，且工作機械不動，只需更換減速機，選用額定功率較大的減速機，或額定功率不變、輸出速度低的減速機。

　　扭力計算：

　　對于行星減速機的使用壽命，轉矩的計算是非常重要的，需要注意的是加速度的最大轉矩(TP)是否超過減速機的最大負載轉矩。

　　減速比=減速機轉速/減速機輸出軸速

　　適用功率通常是市場上減速機的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數可維持在1.2以上，但也可以根據自身的需要來確定：

　　需要注意的事項有以下兩點：

　　1、行星減速機的輸出軸直徑不應大于表格上最大使用軸直徑。

　　2、如果經過扭力計算后，轉速可以滿足正常運行，但當伺服輸出不足時，可以對電機側驅動器進行限流控制，或對機械軸進行轉矩保護，這是非常必要的。